XR Block(图形化机器人编程软件)

XR Block是基于Ardublock开发的一款拖曳式图形化机器人编程软件，下面就由微侠网小编给您介绍这款软件,软件完全兼容小R的Arduino平台和51duino平台、STMduino平台的智能小车机器人，即使不是电子专业的创客爱好者，或者低幼龄的孩子，都可以利用XR Block+小R机器人套件轻松完成机器人逻辑编程。看完的小伙伴可以关注微侠网下载最新版软件以及查看最新攻略及资讯！

使用方法

1、完成jdk的安装之后，就可以直接双击运行小R科技发布的XR Block图形化编程软件了，请注意要把软件最顶上主板类型设为“51duino”。

点击左侧的“小R科技”栏，可以看到我们提供的各种传感器、外设以及动作指令，把需要的传感器或逻辑块拖到右侧，根据逻辑流程挨个镶嵌上去。注意的是，我们的管脚是可以输入数字和字母的，如果是51duino平台，不能输入字母，否则无法生成代码，原因大家都知道：8051单片机管脚是没有英文字母的。

如下例子：定义红外光电开关的管脚号为P2^3，引脚状态为高电平。

2、完成编辑之后，点击右上角的“生成代码”按钮，如果逻辑无误，变量名称没有错误，XR Block会弹出一个文件保存对话框，默认的文件名为main.c，请不要修改文件名称。

3、把生成的main.c文件拷贝到51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夹中，替换原有的main.c文件。

4、双击51duino_SDK.uvproj项目文件，keil会打开项目工程

5、点击Keil左上角的“编译(build)”按钮，即可开始编译代码。

6、如代码无误，编译完成后在51duino_SDK文件夹中找到51duino_SDK.hex，这就是生成的固件，把USB-TTL串口线连接电脑和51duino主控板串口，用STC-ISP软件把固件烧录到51duino主控板，就可以看到效果了